Embedded System 点击数:954 C++非抢占式任务调度 C++语言实现;任务类型:时间片任务、高优先级任务、低优先级任务;任务数量无限制,不需要为每个任务分配单独的堆栈;高、低优先级的任务调度比可配置;移植方便,可运行在所有ARM Cortex-M平台;Flash空间只需1.4KB;