Embedded System

C++非抢占式任务调度

• C++语言实现；
• 任务类型：时间片任务、高优先级任务、低优先级任务；
• 任务数量无限制，不需要为每个任务分配单独的堆栈；
• 高、低优先级的任务调度比可配置；
• 移植方便，可运行在所有ARM Cortex-M平台；
• Flash空间只需1.4KB；